ว่าด้วยเรื่องของขยะและความขี้เกียจ ปัญหาคือขี้เกียจเปิดถังขยะ และที่โต๊ะทำงานเต็มไปด้วยกระดาษ ซองขนม และอื่นๆอีกมากมายที่ไม่ต้องการแล้ว หันหน้าไปเห็นถังขยะที่ไม่ได้ใช้แล้ว คิดว่ามันน่าจะทำไรอะไรได้สักอย่าง เลยเอามาประดิษฐ์สะเลย มีโอกาสให้เห็นถังขยะอัจริยะ ที่เปิดปิดอัตโนมัติ ทั่วๆไปตามท้องตลาดและราคาค่อยข้างแพง ส่วนใหญ่จะมีแค่เปิดปิดอัตโนมัติ คิดอยู่ทำอย่างไรให้มันฉลาดมากกว่าการเปิดปิดอัตโนมัติ เลยใส่การตรวจเช็คไปด้วยว่าถึงขยะเต็มแล้ว ถ้าเต็มแล้วก็ให้ส่งเสียง ส่งแสง ออกมาให้ และที่สำคัญสามารถเปลี่ยนถังขยะใหม่ได้ กรณีถังชำรุด หากพร้อมแล้วไปลองทำกันดูนะครับ
อุปกรณ์มีดังนี้
1.ถังขยะ (พระเอกของเรา)
2.Servo ตัวหมุนฝาถังขยะ
3. Nodemcu สมองที่คอยสั่งให้อุปกรณ์ทำงาน
4. Ultrasonic ตัวที่ 1 ที่คอยเช็คว่ามีการวัตถุเข้าใกล้ถังขยะหรือไม่ และสั่งให้เปิดฝาถัง
5. Ultrasonic ตัวที่ 2 คอยเช็คว่าถังขยะเต็มแล้วหรือยัง
6. หลอดไฟ LED และ Buzzer เสียง
*****ขั้นตอนการทำเดี๋ยวอัพเดทใน Youtube (https://www.youtube.com/…/%E0%B8%A0%E0%B8%B2%E0…/videos )นะครับ